Par terre je ne pense pas que ça disparaisse, mais dans les placards je n'ai jamais vu de disparition, donc n'hésite pas.
Sinon les compagnons ont un inventaire illimité, donc il ne faut pas hésiter à leur refiler du matos (genre les armures lourdes) en faisant vol sur eux. On peut mettre et récupérer les affaires facilement comme ça.
Par contre attention à ne pas leur donner n'importe quoi.
Par exemple éviter de mettre des flingues sur Ian, car il risque de changer d'arme sans que vous le vouliez. Pareil pour les stimulants, gardez les sur vous (en plus ça pèse pas lourd).