Bonjour voici le code que j'essaye de transmettre à mon Ardumoto combinée à l'Arduino Uno

int Dir_A =12;

int Dir_B=13;

int PWM_A=3;

int PWM_B=11;

char c ;

void setup ()

{

pinMode (Dir_A,OUTPUT);

pinMode (Dir_B,OUTPUT);

pinMode (PWM_A,OUTPUT);

pinMode (PWM_B,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

Serial.begin (115200);

Serial.print ("$$$");

delay(100);

Serial.println("U,9600,N");

delay(100);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if(Serial.available())

{

c=Serial.read();

if (c==97)

{

digitalWrite(DIR_A,LOW);

analogWrite (PWM_A,100);

digitalWrite(DIR_B,LOW);

analogWrite(PWM_B,100);

}

if(c==100)

{

digitalWrite (DIR_A,LOW);

analogWrite (PWM_A,100);

digitalWrite(DIR_B,LOW);

}

if(c==114)

{

digitalWrite (DIR_A,HIGH);

analogWrite (PWM_A,100);

digitalWrite (DIR_B,HIGH);

analogWrite (PWN_B,100);

}

if(c==115)

{

analogWrite (PWM_A,0);

analogWrite(PWM_B,0);

}

}

}

Le code est censé marché cependant il affiche les erreurs suivants :

sketch_feb03a.ino: In function 'void loop()':

sketch_feb03a:32: error: 'DIR_A' was not declared in this scope

sketch_feb03a:34: error: 'DIR_B' was not declared in this scope

sketch_feb03a:41: error: 'DIR_A' was not declared in this scope

sketch_feb03a:43: error: 'DIR_B' was not declared in this scope

sketch_feb03a:49: error: 'DIR_A' was not declared in this scope

sketch_feb03a:51: error: 'DIR_B' was not declared in this scope

sketch_feb03a:52: error: 'PWN_B' was not declared in this scope

Aidez moi à trouver les erreurs s'il vous plait !

Yop,

toutes des erreurs de frappe !

Pour les DIR_A et DIR_B tu les as déclarés en tant que :
int Dir_A = ..;

donc il manque les majuscules sur "i" et "r" tu devrais faire

itn DIR_A = ..;

Car le compilateur est sensible à la différence entre les majuscules et les minuscules.

et PWN_B tu as tapé ça ligne 52 au lieu de PWM_B

Merci bien camarade !! je me sens assez stupide , une fois que je télérévise le programme il me dit que la COM1 est introuvable j'essaye la 3 cela m'affiche encore plus d'erreurs que faire?!

ouais ça revient souvent sous windows à cause du logiciel arduino, essaye juste de le fermer et le relancer ça devrait refonctionner.

J'ai reboot le PC ça marche toujours pas est-ce que c'est du au fait que je suis sur la COM3? Si oui comment repasser sur la COM1?

Bon maintenant j'ai changé d'ordinateur et j'ai une nouvelle erreur :

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Je précise que je suis sur le COM1

Finalement c'est bon, en mettant manuellement à jour les drivers ça marche.
Merci