Bonjour à tous,

Alors voilà j'entreprends de travailler sur un chariot filoguidé et plus particulièrement sur son bras articulé. Il permet de prendre ou de déposé un objet.
Je travaille actuellement sous logiciel flowcode v5.
Le bras à 3 servomoteurs.
Un servo me sert à contrôler la préhension (1 axe), un autre pour contrôler l'inclinaison (2 axes) et un dernier pour la rotation (1 axe).
Je sais que dans mon programme principal je doit insérer 3 macro qui comprendra l'algorithme de chaque fonction.

Mon problème est que je ne sais pas comment m'y prendre pour élaboré les algorithmes. Je sais simplement que je doit me baser sur un système de temporisation...
De l'aide de votre part serais la bienvenue !

Bonjour

Commence par décrire chaque fonction de base, le plus simplement que tu peut. Par exemple en te basant sur chaque chose que tu voudrais faire avec ton chariot.

Par exemple tu sais qu'il faut prendre un cube 3m devant le chariot et le déposer 5m plus a droite.

Il te faut donc une fonction pour avancer/reculer, une pour tourner a gauche/a droite, une pour baisser le bras, le monter, une autre pour ouvrir et ferme la pince.