Bonjour, je dois programmer un robot pour mon PPE, que nous avons construit avec des lego mindstorm.

Le problème est que le logiciel intégré pour le programmer est un peu bordélique, et on doit utiliser un capteur composé lui même de 8 capteurs de luminosités.

Du coup, on préférerais le programmer en C, du moins juste pour ce capteur. Sauf que je ne sais pas en faire, et même si j'ai fais quelques tests, je ne suis pas super à l'aise. Si encore c'était un programme destiné à être exécuté directement sur l'ordi, ça aurait été plus simple, mais là il faut l'utiliser depuis le NXT (le boitier qui contrôle le robot).

J'ai trouvé des fonctions déjà faites pour le capteur: http://textup.fr/76093ZN mais il reste beaucoup de questions en suspens.

Bref la question que je vous pose, c'est est-ce qu'il existe un moyen de convertir directement du Python en NXT, voir même en C (puis en NXT), même si ça serait un peu... bof

Parce que je trouve plus simple de programmer en lignes de codes, et quand je compile mon code en C ça ne marche pas. J'essaye aussi Robot C, mais encore une fois, on s'est un peu embrouillés

google nxt pyton = http://code.google.com/p/nxt-python/

whou c'etait complique... Je n'ai pas teste cette librairie en particulier mais j'avais essayer son equivalent en ruby ya qq annees et ca marchait vraiment tres bien.

Merci beaucoup pour ta réponse, je sais pas comment j'ai fais pour ne pas l'avoir trouvé, apparemment j'ai carrément pas cherché Je suis un peu fatigué