A priori, la compilation semble s'être bien passée, puisque tu as tout compilé et qu'il a téléchargé les dépendances en prime.
Deux choses :
- soit la dépendance en question n'est pas décrite dans le POM, il faudra la rajouter.
- soit le JAR ne pourra fonctionner que dans un environnement fournissant ces classes, donc une JVM particulière (typiquement, celle d'Android ne contient pas ce genre de classe).
En lisant le chemin, j'ai l'impression que c'est une classe de la bibliothèque Simple qui est manquante. Je te conseilles donc de regarder vers cette dépendance.
Ps : t'as du bol, j'ai passé 3-4 jours à comprendre Maven pour des projets récemment. Je suis loin de maîtriser, mais je comprends mieux le bouzin.