CONNEXION
  • RetourJeux
    • Sorties
    • Hit Parade
    • Les + populaires
    • Les + attendus
    • Soluces
    • Tous les Jeux
    • Gaming
  • RetourActu Gaming
    • News
    • Astuces
    • Tests
    • Previews
    • Toute l'actu gaming
  • RetourBons plans
    • Bons plans
    • Bons plans Smartphone
    • Bons plans Hardware
    • Bons plans Image et Son
    • Bons plans Amazon
    • Bons plans Cdiscount
    • Bons plans Decathlon
    • Bons plans Fnac
    • Tous les Bons plans
  • RetourJVTech
    • Actus High-Tech
    • Intelligence Artificielle
    • Smartphones
    • Mobilité urbaine
    • Hardware
    • Image et son
    • Tutoriels
    • Tests produits High-Tech
    • Guides d'achat High-Tech
    • JVTech
  • RetourCulture
    • Actus Culture
    • Culture
  • RetourVidéos
    • A la une
    • Gaming Live
    • Vidéos Tests
    • Vidéos Previews
    • Gameplay
    • Trailers
    • Chroniques
    • Replay Web TV
    • Toutes les vidéos
  • RetourForums
    • Hardware PC
    • PS5
    • Switch 2
    • Xbox Series
    • Switch
    • Pokemon pocket
    • FC 25 Ultimate Team
    • League of Legends
    • Tous les Forums
  • PC
  • PS5
  • Xbox Series
  • Switch 2
  • PS4
  • One
  • Switch
  • iOS
  • Android
  • MMO
  • RPG
  • FPS
En ce moment Genshin Impact Valhalla Breath of the wild Animal Crossing GTA 5 Red dead 2
Liste des sujets

Programme de contrôle d'aspirateur robot

laviateur04
laviateur04
Niveau 2
10 novembre 2013 à 20:50:50

Bonjour j'ai un aspirateur robot Neato et je m'amuse a le contrôler avec hyperterminal et j'aimerais coder une interface graphique pour tout ça avec des fléches pour le faire bouger bref simple mais je me demande comment faire pour que le dit programme envoi les donnée sur le robot par le port COM ( en usb ) comme le fait hyperterminal
Merci d'avance

godrik
godrik
Niveau 30
10 novembre 2013 à 21:02:54

le constructeur propose probablement une API.

laviateur04
laviateur04
Niveau 2
10 novembre 2013 à 21:13:53

Non il donne juste les lignes de commandes a utiliser
Mais en gros cela me permet de laisser un ordi portable connecté
au robot et posé sur celui ci pour m'en servir a partir d'en autre PC avec teamviewer mais ce que je veux c'est arrêter de taper des ligne de commande et de le contrôler avec les fléche ou un joystick mais pour cela il faut que j'arrive a transmettre les données sur le port com sans passer par hyperterminal.
Je sais pas encore en quoi je vais coder le programme ( C++ je pense ) mais il faut que je trouve comment envoyer une commande sur un port com

godrik
godrik
Niveau 30
10 novembre 2013 à 21:18:08

Ca depend de ton systeme d'exploitation, mais sous windows, tu ouvres les ports COM comme un fichier standard avec la fonction createfile. (Oui ca s'appelle createfile mais en fait ca sert a ouvrir un fichier.)

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa363858%28v=vs.85%29.aspx

laviateur04
laviateur04
Niveau 2
10 novembre 2013 à 22:15:12

OK merci et donc je peux faire le programme en C++ ou simplement en VB ?

godrik
godrik
Niveau 30
10 novembre 2013 à 22:43:35

C'est possible dans les deux.

laviateur04
laviateur04
Niveau 2
10 novembre 2013 à 22:44:33

Merci beaucoup je vais bosser la dessus cette nuit

laviateur04
laviateur04
Niveau 2
10 novembre 2013 à 22:55:01

en gros ça donnerais quoi pour envoyer tel code au port COM 8 ?

godrik
godrik
Niveau 30
10 novembre 2013 à 23:05:50

Desole, j'ai pas programmer pour windows depuis 10 ans. Donc, je ne sais pas exactement. Mais il faut faire un appel a createfile pour ouvrir le port serie. Et apres j'imagine qu'il faut faire un appel a writefile pour ecrire sur le port. Quand tu as fini j'imagine qu'il faut fermer le port avec closehandle.

laviateur04
laviateur04
Niveau 2
11 novembre 2013 à 15:08:42

Voilà le début mais il y a juste le design finalement je le fait pas en C++
<Window x:Class="MainWindow"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xam
l/presentation"

xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/x
aml"

Title="Neato Control Software" Height="161" Width="490">
<Grid Margin="0,0,2,6">
<Image Source="Image2.png" Stretch="Fill" Margin="-35,-31,-13,-28"/>

<Button Content="Démarrage" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="10,10,0,0"/>
<Button Content="↑" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="307,64,0,0"/>
<Button Content="↓" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="307,91,0,0"/>
<Button Content="←" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="227,91,0,0"/>
<Button Content="→" HorizontalAlignment="Left" Margin="387,91,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="75"/>
<Button Content="Aspiration" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="10,37,0,0"/>
<Button Content="Brosse" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="10,64,0,0"/>
<Button Content="Nettoyage" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="10,91,0,0" Click="Button_Click_1"/>
<Button Content="OFF" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="90,37,0,0" Click="Button_Click_1"/>
<Button Content="OFF" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="90,64,0,0" Click="Button_Click_1"/>
<Button Content="OFF" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="90,10,0,0" Click="Button_Click_1" RenderTransformOrigin="0.48,-1.182"/>
<Button Content="OFF" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="75" Margin="90,91,0,0" Click="Button_Click_1"/>
<Label Content="NEATO Control Software by Julien BARDET" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Margin="227,6,0,0" Width="239" Background="#FF2EFF00" Foreground="Black"/>

</Grid>
</Window>

Sous forums
  • Aide à l'achat Mac
  • Macintosh
  • Création de sites web
  • Création de Jeux
  • Linux
  • Programmation
  • Internet
  • Steam Deck
  • Hardware