@raspberry le nombre de noeuds est figé, on les créer et on places dans un espace euclidien et isl se déplacent en random waypoint. Si la distance entre deux noeuds est plus petite qu'un certain seuil un arc entre ces deux noeuds est créé. Pour l'unicité c'est moi qui la gère à la création des noeuds donc aucun soucis. Je posterai une première mouture demain si j'arrive à gérer un jar (plutôt qu'un vieux projet éclipse
). La question qui demeure vraiment sans réponse pour moi c'est comment un noeuds sait qu'il a le bon nombre ou pas.