En SQL tu peux effectuer une requête du type :
SELECT id FROM membre WHERE pseudo IN ('Pseudo1', 'Pseudo2', 'Pseudo3')
Cette requête te retournera les id respectifs des membres ayant pour pseudo Pseudo1, Pseudo2 ou Pseudo3.
Pour faire ça en PHP, tu peux utiliser la fonction implode() qui joint les cases de ton array en une string, par exemple :
implode(',', array('tom', 'paul')); retournera la chaîne tom,paul.
Par contre comme tu peux le voir, il faut des guillemets autour des différents pseudos dans la requête. Donc ça peut donner un truc comme :
http://wall.deblan.fr/x16e2/php/1/
Ou sinon tu as la solution bourrin et inefficace de faire une boucle.