public class cercle
{
public static void main(String [] argument)

{
//Déclaration des variables
double R, P ;
// Afficher le message "valeur du rayon: " à l'écran
System.out.print("Valeur du rayon :");
Object Lire;
// lire au clavier une valeur, placer cette valeur dans la variable R
R =Lire.d() ;
P= 2*Math.PI*R ;
// Afficher le résultat
System.out.print("Le cercle de rayon "+ R +" a pour périmètre :" +P);

}

}// fin de la classe cercle

Je n'arrive pas à compiler ce code j'obtiens le message d'erreur suivant sur Eclipse :

Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem:
The method d() is undefined for the type Object

at cercle.main(cercle.java:13)

Quelqu'un a t-il une solution à mon problème

Pour moi cela veut dire que d() n est pas une methode definit dans la classe Object.
Tu veux lire quoi exactement String, int , double ...

C'est à dire que dans la class Lire il n'y a pas de méthode d().
S'il y a une méthode c'est qu'elle n'est pas static

import java.io.*;

public class cercle
{
public static void main(String [] argument)

{
//Déclaration des variables
double R, P ;
// Afficher le message "valeur du rayon: " à l'écran
System.out.print("Valeur du rayon :");

// lire au clavier une valeur, placer cette valeur dans la variable R
R = Lire.d() ;
P= 2*Math.PI*R ;
// Afficher le résultat
System.out.print("Le cercle de rayon "+ R +" a pour périmètre :" +P);

}

}// fin de la classe

class Lire {
public static double d() {
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
String s = "";
try {
do {
s = in.readLine();
} while (s.length()==0);
return Double.parseDouble(s);
}
catch (Exception ex) { ex.printStackTrace();}
finally { return Double.parseDouble(s);}
}
}

Voilà mon code corrigé

De rien