Salut !
Sans plus d'informations (notamment un peu plus de code...) il est assez difficile de pouvoir t'aider.
Vu les guillemets mal employés, il doit d'agir d'un problème de concaténation de chaînes de caractères.
Soit tu échappes les guillemets avec le backslash (\'), soit tu utilises l'opérateur de concaténation (.) pour relier tes chaînes entre elles. Par exemple :
'INSERT INTO bazofcra_sms(id, contenu) VALUES( "'.'", '.$message.');'
PS : il s'agit d'une table et non d'une base de données ! Attention aux confusions 
PS 2 : tu n'as pas besoin de préciser la clé primaire (id) si elle s'incrémente automatiquement.
