Il fut un temps où j'avais testé un portage de VNC sur ipod touch. ça marchait pas mal du tout.
Sinon si tu as un terminal sur ton iphone tu peux sans doute te loguer en ssh sur ton pc (en supposant que tu ai ce qu'il faut d'installé sur ton pc).
Et sinon, et c'est la seule solution qui trouve sa place sur ce forum, tu peux coder un couple de programmes (client-serveur) qui envoie et réceptionne les requêtes d'un appareil a l'autre.