Déjà tu as la doc de DrRacket :
http://docs.racket-lang.org/
Notamment pour les librairies fournies avec, et sinon en ce qui concerne Scheme tu peux aller voir ici par exemple :
http://people.csail.mit.edu/jaffer/r5rs_toc.html
http://www.ccs.neu.edu/home/dorai/t-y-scheme/t-y-scheme-Z-H-1.html