Non je n'ai pas l'enveloppe convexe en fait je la recherche justement.
Voici une illustration de mon problème. La première étape (totalement débile) étant déjà réalisée il me reste la découverte de l'enveloppe convexe.
http://pdfcast.org/pdf/algorithm
Sinon j'ai trouvé ça qui m'a l'air plus intéressant :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Parcours_de_Graham