salut, alors je suis ici pour vous demander votre aide:
je veut faire un moteur pas a pas a base de pic.
j'ai fais le montage en ISIS .j'ai mis un pic 16F877,un uln2003 et le moteur pas a pas unipolaire.
mais mon probleme c'est dans la porgramation du pic en MIKCROPASCAL.
voici mon prog:
begin
trisb := 0;
trisc := 1;
portb :=0;
while (true) do
begin
while (portc.0 = 1) do
begin
portB.0:=1;
delay_ms(1000);
portB.2:=1;
delay_ms(1000);
portB.3:=1;
delay_ms(1000);
portB.1:=1;
delay_ms(1000);
END;
end;
end.
c'est juste pour faire un test avec un switch on et off.
mais le probleme c'est que ca marche pas..le moteur ne fais meme pas un demi tours!!!!!
et en plus j'ai vu que certain utilise des %0001 %0010 .... mais je sais pas a quoi ca sert.
merci de m'aider 