C'est effectivement le cas. La première version (non européenne) assurait la compatibilité par du matériel, ça marchait effectivement super bien car les jeux PS2 tournaient quasiment dans leur environnement familier.
Plus cette émulation est devenue logicielle (et moins matérielle), plus elle est devenue hasardeuse. La PS2 avait déjà la réputation d'être une grosse merde à programmer en raison des multiples processeurs avec qui il fallait dealer individuellement. Maintenant il faut être capable d'intercepter les instructions destinées aux processeurs de la PS2, les traduire en temps réel pour qu'ils soient compréhensible par la PS3 (qui bat les records en terme de merdicité à programmer elle aussi), et tout cela se fait trèèèèès difficilement.
C'est pourquoi on constate même sur le modèle soi-disant rétrocompatible d'Europe de nombreuses imperfections dans cette émulation. Ca peut s'améliorer par des mises à jour jusqu'à un certain point mais je ne pense pas que ce soit là la priorité de Mr. Sony, comprend que ça les arrange si t'en achète des neufs de jeux plutôt que jouer à tes vieux!
Pour ce qui est d'une mis à jour du modèle 40go, à ce que j'ai appris c'est pratiquement impossible car la rétrocompatibilité devrait se faire 100% en software puisque le hardware n'est plus présent dedans. Peu de chance que quelqu'un s'amuse à développer cela from scratch.
Donc en fait, la rétrocompatibilité a d'abord été hardware, puis ensuite mixte (modèle 60go) avant d'être balancée à la corbeille dans les modèles plus récents. Merci Sony de prendre les européens pour des cons, on en veut encore!