tu les filmes a partir de plusieurs angle different. A partir de ca, tu deduis la position de la pastille reflechissante.
Ca ressemble a :
la pastille est projete sur tel pixel de la camera A. L'ensemble des points qui se projete a ce pixel est une droite orthogonale a la lentile (ca doit etre plus complique que ca a cause de propriete optique des lentiles. Ce n'est probablement pas une droite mais bon).
tu fais pareil a partir de la camera B. tu deduis une droite sur laqeulle est la pastille. Comme elles n'ont pas le meme angles, le deux droites s'intersectent. tu deduis la position de la pastille.
Pour arriver a couvrir tous les angles, les ombres etc tu met plus de camera, mais le principe reste le meme.
Ils font un peu ca en temps reel sur la plateforme grimage a l'inria (ce ne sont pas les seuls, juste les seuls avec lesquels j'ai travaille) : http://grimage.inrialpes.fr/