Bonjour à tous, je cherche un bon livre ou site complet sur la programmation C en robotique (elle est pas la même que celle pour faire des programmes hein ?)
je demande juste qu´elle reprenne tout de a à z
J´ai déja vu un code de la prog en robotique et ils metten par exemple bit ou byte à la place de int ! j´aimerais savoir pourquoi
merci

Je sais pas vraiment si ca existe, ca doit dépendre fortement du robot qui doit avoir une bibliothèque spécifique.
Concernant l´utilisation de bytes à la place de int, c´est tout simple : un robot est une plateforme embarquée, sa mémoire et ses ressources sont limitée, on privilégie donc les types qui prendront le moins de place.

et j´ai reemarqué qu´il y avait aussi des fonctions differentes, genre setalim(1) etc... il y aurai pas un site svp pour expliquer tout ca !! c´est important ! merci d´avance

idem, ces fonctions sont spécifique à la plateforme robotique que tu utilise (typiquement, le micro contrôleur qu´il y a dans le robot). Sans cette information, on ne peut pas te répondre. Et avec, tu peut te répondre toi même, il faut aller sur le site du fabricant, et généralement toute la documentation est présente là.

Pour en faire dans mon temps libre, je peux te confirmer leurs propos : c´est sppécifique au microcontrôlleur utilisé. Par exemple, je bosse avec de l´ATMEL125. A toi de voir. Mais si tu veux progresser dans ce domaine, documentes-toi sur l´assembleur et l´architecture des machines, ça te permettra de répondre à tes interrogations telles que byte et int.
Celà dit, le C est le même en robotique qu´ailleurs, c´est juste qu´on utilise des lignes de h4x0r pour se rapprocher au maximum du CPU pour gagner en énergie/temps/mémoire. Sans compter que l´on pilote plein d´E/S : accès externes en masse. Mais programmer des robots (et construire), c´est fun ^^

Ah oui j´ai trouvé la doc et le tout ! merci dnob700 et merci hitman pour tes conseils (je crois que je vais commencer avec une PIC10 avec le compilo CC5X ^^)

J´ai regardé un peu mais je trouve le compilateur très très nul avec peu de possibilités, et depuis quelque temps je n´arrive plus à rentrer sur le site.

J´aurais donc besoin que quelqu´un me donne un bon compilateur C en robotique, merci d´avance

pourquoi dis tu qu´il manque de possibilité ? il ne sait pas compiler du C ?

bien sur que si lol, mais bon, il ne marque que sur certaines cartes à ce que j´ai vu, en plus il peut facilement griller les pic (j´ai vu ca sur un forum) et le site est mort chez moi :D
alors j´en cherche un autre..