Bien que ce soit peut etre un peu tard, je présume que tu souhaiterais dériver un signal analogique entrant dans le pic et donc en sortie fournir la dérivée du signal (je ne vois pas trop ce que tu pourrais faire d´autre) Par exemple transformer un signal "triangulaire" en signal "carré"
D´abord tu utilise le Module de conversion analogique vers numérique du micro contrôleur. Tu as un timer, donc ca te permet en plus de générer une base de temps d´échantillonnage.
Apres il existe pas mal d´algorithme genre Taylor, etc