la commande exec, ou alors run, ou shellexecute, ou un truc dans le genre (la dernière est plus générale, mais fonctionne quand même) doit faire ce que tu veux (avec le nom du programme passé en argument).
Par contre, pour l´ouvrir en child form, là, je ne voi pas (quoi que, tu peut forcer la fenêtre parente de n´importe quelle autre fenêtre, mais je ne sais pas comment faire ça en VB6).