bjr

alors voilà, cette année je vais passer à l'oral pour mon projet (sujet : stop garage), et je dois faire bouger le chariot d'une imprimante vers la droite lorsque la voiture est près du mur

nous avons choisis d'utiliser des capteur ultrasons

Nous avons ensuite utiliser des led (rouge vert orange) (la voiture est proche du mur, alors le led devient rouge, la voiture est à 5 metres environ, le led est vert)

j'ai trouvé ça pour les leds
http://www.instructables.com/id/Arduino-Distance-Detector-with-a-Buzzer-and-LEDs/?ALLSTEPS

mais je n'arrive pas à programmé pour que le chariot va vers la droite quand l'objet est de plus en plus près. qqn peut m'aider

while(distqnce_mur < 10)
moove();

et j'ajoute ça a la suite ?

oula tes duper bonne chance

ah javais pas vu ton lien aussi qvec leur code t'qgit que sur les LED regqrde les fonctions de l'api

1. define trigPin 7
2. define echoPin 6
3. define led 13
4. define led2 12
5. define led3 11
6. define led4 10
7. define led5 9
8. define led6 8
9. define buzzer 3

int sound = 250;

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance <= 30) {
digitalWrite(led, HIGH);
sound = 250;
}
else {
digitalWrite(led,LOW);
}
if (distance < 25) {
digitalWrite(led2, HIGH);
sound = 260;
}
else {
digitalWrite(led2, LOW);
}
if (distance < 20) {
digitalWrite(led3, HIGH);
sound = 270;
}
else {
digitalWrite(led3, LOW);
}
if (distance < 15) {
digitalWrite(led4, HIGH);
sound = 280;
}
else {
digitalWrite(led4,LOW);
}
if (distance < 10) {
digitalWrite(led5, HIGH);
sound = 290;
}
else {
digitalWrite(led5,LOW);
}
if (distance < 5) {
digitalWrite(led6, HIGH);
sound = 300;
}
else {
digitalWrite(led6,LOW);
}

if (distance > 30 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
noTone(buzzer);
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
tone(buzzer, sound);

}
delay(500);

while(distance_mur < 10)
moove();

}

je fais ça ?

non t'essqis de comprendre comment cq marche

ok merci