Bonjour ça fais très longtemps que je compte à la programmation. Mais je n'avais pas vraiment trouver de motivation, ce que je pourrais en faire avec.

Depuis quelques temps j'ai comme projet de faire un drone, de type quadcopter, sous linux, avec une carte ARM type raspberry pi ou beaglebone. J'me suis renseigné un peu sur le sujet, j'ai compris qu'il fallait absolument quelques chose en temps réel. Xenomai ne semble la bonne solution. Je sais ça existe les drones à base d'arduino, mais je préfère un raspberry pi ou autre pour ça grande puissance de calcul. L'idée serais de mettre aussi des capteurs de distance en plus de l'accéleromètre et du gyroscope.

Il faudrais coder ça en quoi ? Comment de temps au minimum pour avoir les connaissances nécessaires d'après vous ?

Et avant hier je suis tombé sur exactement le même projet, mais c'est pas Français donc c'est difficile de savoir où ils s'en sont.

J'espère que c'est à peu prêt réaliste ce que je compte faire sachant que je suis extrêmement motivé

http://wiki.linuxdrone.org/pages/viewpage.action?pageId=3244036

Merci d'avance

C'est mieux d'avoir des connaissances en automatique, discipline qui requiert un minimum de bagage scientifique (disons L2-L3)

D'autres avis ?

Il faudrait que je connaisse quoi précisément en fait ?

Ca va être un peu chaud à 16ans mais avec internet tu devrais t'en sortir.
Je voudrais bien en faire un perso, mais je sais pas vraiment combien ça coute en tout

Pas d'autre avis ? Je suis réaliste, je sais qu'à 16 ans, surtout avec peu de connaissances là dedans c'est chaud

VDD, y'as de tout les prix, mais pour 200€ Tu peut t'en faire un assez puissant, pose moi des questions en mp si ça t'intéresse

D' autres avis svp ?

Si tu veux j'essaierai de croiser une équipe de projet de mon école, qui réalise actuellement un quadcopter from scratch avec un microcontrolleur (me semble-t-il) et un système d'asservissement à base de gyroscopes, accéléromètres et évidemment moteurs.

Ils codent ça en C si je me souviens bien, mais les principaux problèmes qu'ils rencontrent en ce moment proviennent de l'asservissement pour stabiliser l'appareil en vol justement: les vibrations causées par les moteurs suffisent à générer du bruit dans les données fournies par les gyroscopes et accéléromètres, et c'est assez difficile de calibrer la chaîne de contre-réaction pour ignorer le bruit mais répondre assez rapidement aux vraies pertes d'équilibre.

"Pas d'autre avis ? Je suis réaliste, je sais qu'à 16 ans, surtout avec peu de connaissances là dedans c'est chaud "

"je suis réaliste"

je pense que tu réalises pas la difficulté

VDD quand je dis que je suis réaliste je veut dire que je sas très bien que c'est impossible à faire là maintenant, mais je suis prêt à passer quelque mois à apprendre certaines bases

Google_bot, oui je veut bien que tu me récupère quelques infos, rien en particulliers, mais juste des infos sur leurs projet, et des conseils qui pourrait donner etc ? Qu'elle sont les connaissances nécessaire et où les apprendre ? par exemple

T'es dans quel école sinon toi ? par curiosité

Yo

Alors pour un quadcopter, moi je pencherais plus pour l'arduino

T'a 4 brushless motors, 4 ESC, tu les branche sur ton Arduino et tu envoie les signaux et tout est bon

Après bien sur tu peux communiquer avec ton Arduino comme tu le souhaite, via Bluetooth, via radio comme tu veux

Pour la radio je te conseille un module émetteur recepteur 433Mhz après tu envoie les instructions par serial