J´ai pas fait l´alien, mais pour le camion, repere les grands axes sur la carte...
Mets le limiteur de vitesse (tu as tres peu de marge, mais il te permettra de ne pas prendre les virages trop vite et donc de maintenir une trajectoire bien fluide. qd tu es en ligne droite, et que tu as des montee, enleve le limiteur.
Et cela devrait le faire