Le yop chagui : oui il faut pivoter la jambe d'appui vers l'extérieur (moi c'est plutôt 120°) quand tu lèves ton pied d'attaque. Tu peux commencer en étant de profil, normalement quand tu tapes, tu te retrouves dans l'autre profil. Pense à bien lever le genou, il suffira de déplier le pieds en veillant à taper avec le dessus. Ca te forcera à utiliser la hanche 