Les chaussures ne servent pas à ne pas se faire mal quand on frappe, elles servent à ne pas se blesser les pieds sur le sol car au tkd on frappe souvent le sol très rapidement (genre entre 2 coups de pieds de la même jambe) ce qui crée des frottements importants.
Perso j'ai fait les 4 premiers mois sans chaussures mais quand j'ai eu des blessures profondes d'au moins 5 mm et que je pissais le sang à chaque entrainement je me suis dis qu'il était temps de mettre des chaussures.
Et il ne faut pas croire qu'en mettant des chaussures on sera moins bon en compétition parce que là on en a pas, au contraire, dès que je retire mes chaussures je me sens beaucoup mieux, j'ai un meilleur contact avec le sol et je gagne en équilibre. Je me sens même plus léger.
Pour les lentilles il y en a dans mon club qui en portent et ça ne les gène pas du tout.