On ne contrôle 4 persos que durant un très court instant, le temps d'explorer la Fin des temps pour la première fois en fait. D'ailleurs, si tu observes bien, le quatrième perso (RoBo) a vraiment du mal a suivre correctement le groupe.
In-game, il est dit que si un groupe de plus de 3 persos voyagent en même temps, ça t'emmène au point de moindre résistance du continuum espace-temps (= la Fin des temps) pour limiter les répercussions de ces voyageurs sur la ligne du temps.
Après, j'imagine que de voyager à plus de 3 même avec Epoch (tu joues avec la version snes toi ^^) risque de perturber le cours du temps, et il faut éviter au maximum les interférences (comme dit lorsqu'on arrive à la Fin des temps).