J'a répondu sur le Topic d'aide !
Alors il n'y a que 3 moyens je crois dont 2 accessibles dès le début !
- La queue de phoenix 500 Gils/unité c'est vrai que c'est très cher...
- L'autel, c'est à dire l'église qui se trouve sur la droite du premier village... Dans l'église un prêtre ressuscitera ton perso à moindre frais 
- Le sort Life mais que tu ne dois pas encore pouvoir acheter à ce moment du jeu...
Effectivement, quand tu vas dans une auberge (L'hôtel = Inn) tes persos récupèrent tous leurs HP et leurs MP mais s'ils sont morts, ils le restent...
Bon courage 