Le mieux c'est une carte de capture video, cherche VGAbox ou TVbox sur le net. Ça coûte entre 40 et 70€ il me semble.
Sinon, un bon caméscope ou appareil photo fait l'affaire.
Moi j'utilise un phone portable, c'est à chier mais bon...
Une fois que t'as t'as video sur un des supports, faut le mettre sur ton pc. Il faudra peut-être que tu convertisses le format video avant de le mettre sur youtube, sticke cette adresse dans ton mozilla ou internet explorer :
http://media-convert.com/convertir/
Ce site te permet de tout convertir en tout.