le format de fichier ".iso", on appelle ça une image disque:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Image_disque
Essentiellement, c'est une copie conforme de ton disque (ou ton UMD) que tu peux stocker sur ton PC en un seul fichier.
Il me semble que la copie de jeux que tu possède est légale (pour les sauvegarder par exemple), mais la distribution ou l'utilisation d'iso téléchargés, c'est illégal.
Et bon, pour créer un fichier .iso à partir d'un jeu, cela implique que ta PSP soit sous un "custom firmware", ce qui n'est pas légal.