a vue de nez je dirais que le stick et légérement incliné a gauche au moment de la mise en route de la psp.
du coup le calibrage se fait mal et elle pense que tu reste sur droite constament.
C'est le probleme typique des stick.
apres tu dis que tu n'as plus le stick...ok, mais je bout qui reste est bien 'droit' au moment de la mise en route?