Contrairement à ce que tout le monde pense (ou a pu penser) "downgrader" ou "modifier" sa PSP comme tu le dit, n´est pas si difficile, c´est même très simple.
Comme le dit Ed-War, il te suffit de bien lire les tutos attentivement, et tout se passera bien
Et modifier une PSP en magasin, c´est impossible 
Comme le dit Cali, ta garantie sautera, effectivement.