pour rester immoblile c super difficile, il faut que tu ajuste le pas colectif pour équilibrer la portance et le poid, et en meme temps tu tu met du palonnier a droite ou a gauche pour élliminé le couple.Normalement tu aura pas de grosse maneuvre a faire avec le pas cyclique.
pour ouvrir les portes je croit que c´est ":"