Les textures pour simplifier sont de simples images, donc j´imagine que ça se fait avec un éditeur graphique du style Photoshop
3D Studio max est un logiciel de référence en matière d´édition 3D professionnelle.
http://fr.wikipedia.org/wiki/3D_Studio_Max
Je n´ai ni le temps, ni le loisir pour te faire une video ou un guide vu que je ne sais pas éditer moi même.
Tiens un autre lien intéressant
http://www.passion3d.com/_new/Doom3/tutoriaux.htm