Le moteur graphique de Doom 3 est supérieur à celui de Half-Life 2 :
RTlighting pour D3 alors que HF2 tourne toujours sur du Lightmap ce qui gache vraiment tout.
pour le moteur physique je ne sais pas encore, on n´a vu très peu de demonstration de ce côté sur D3, mais si l´on regarde la scéne du trailer où le Spectre balance un cadavre de zombie dans tout les sens, la physique est assez réussie.