Tu as teamspeak, qui est ultra connu. Tres simple, tres léger, des tas de serveurs publics accessibles tres simplement par le logiciel. Recherche sur google si tu veux en savoir plus.
sinon tu as aussi Skype, peut etre un peu moins pratique mais avec l´avantage de ne pas avoir de temps de décalage entre le moment ou tu parles et le moment ou les autres recoivent tes messages (mais bon ca c´est un détail technique qui ne gene que les gamers).