Yop,
En gros, dans l´histoire de Doom, l´UAC, une grosse corporation scientifique interplanétaire, fait des expériences sur la téléportation. Ils faisaient des tests de téléportation d´objets de Phobos à Deimos ( les deux lunes de Mars, il n´y a que dans Doom 3 que ça se passe sur Mars ^^ ), mais ça a mal tourné, des démons de l´Enfer ont attaqué les deux lunes en passant par les téléporteurs ouverts par les scientifiques ( oui, Half-Life a pompé cette partie, mais personne ou presque ne sait que c´est du Doom à la base :p ).
Deimos a été "téléportée" à la surface des Enfers.
Pour répondre à ta question, en gros tu es sur Phobos dans le premier épisode, tu trouves un téléporteur qui t´amène sur Deimos, mais ce n´est qu´après avoir tué le Cyberdémon que tu te rends compte que Deimos flotte en Enfer.
Inferno, ça se rapproche de "Infierno", qui veut dire "Enfer" en espagnol 
C´est tout simplement l´Enfer ^^
Enfin, tout est écrit dans les textes à la fin des épisodes ;)
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