Tous les Hominoides (Gibbon, Orang-Outan, Chimpanzé / Bonobo, Gorille et Homme) n´ont pas de queue. On a perdu la notre dès qu´on a commencé à marcher sur 2 pattes ; elle ne servait plus à rien contrairement à d´autres primates qui s´en servent comme 5eme membre comme le singe araignée par exemple.
Maintenant, il doit bien avoir d´autres mammiferes depourvus de queue, mais pas enormement à mon avis.
Mais bien d´autres vertebrés et invertebrés n´en ont pas besoin (anoures (sauf à l´etat larvaire evidement), araignées, insectes...)