C'est tout à fait possible.
Il est passé par les cd d'install "alternate".
En gros graphiquement ça correspond à l'environnement de Debian en mode Expert Install.
Tout est en ncurse
J'ai fais ce genre d'installation pour quelqu'un ya encore quelques mois de ça car son PC était pas assez puissant pour supporter l'installeur graphique.
Après les plantages Xorg dès l'installation c'est typique d'ubuntu 