Donc ça vient sûrement de là 
Le BIOS, c'est un microprogramme qui va se charger de gérer la partie "hardware" de ta machine, et de ce qui va tourner dessus. C'est lui qui s'active dès le démarrage de ton PC pour chercher un gestionnaire d'amorçage ou un système d'exploitation sur lequel démarrer, par exemple.
Par défaut, il fait cette recherche en premier lieu sur le premier disque interne, et ensuite sur les autres disques et périphériques, comme une clé USB ou un CD. Donc si t'as un un OS sur ton disque interne, il démarre dessus et ne cherchera pas s'il y a quelque chose d'autre sur lequel démarrer dans ton lecteur CD
Pour lancer ton CD d'Ubuntu avant de lancer ton OS déjà installé, faut donc que tu stipule au BIOS de démarrer d'abord ce qu'il trouve sur ton CD avant ce qu'il trouve sur ton disque. Au démarrage, tu as normalement un logo (de ta carte mère, graphique ou dans ce genre là) qui apparaît brièvement; quand tu vois cet écran (et uniquement pendant cette période), appuie sur la touche marquée s'il y en a une, sinon sur une des touches de contrôle comme F1 à F12, del, suppr, entrée, ... (y'en a forcément une qui marchera!) et ça t'ouvrira le BIOS. Là tu fouille dans les options et tu devrais trouver quelque chose comme "Boot Order" ou "Boot Menu" (peut-être dans l'onglet "Advanced Options") qui te présentera tout une liste de matériel; il te suffit de faire monter CDROM en première position pour qu'il boot dessus s'il y en a un d'inséré 