Vous passez tous à côté du vrai problème de l'auteur
BlackMetal_2011
Tu ne VEUX PAS le savoir. Tu ne veux pas aller fouiller dans les fichiers en question, tu ne veux pas compter sur un comportement identique de ton système à chaque paquet installé (et au passage, tu ne veux pas faire confiance à Ubuntu pour faire quoi que ce soit de logique). Tu ne veux SURTOUT PAS aller chercher le binaire à la main pour pouvoir le lancer - c'est ça ton problème ?
Ce que tu veux savoir, c'est "où se trouve le binaire correspondant à tel ou tel programme" (et encore, il te faut une bonne raison pour te poesr une question pareille). Dans ce cas, pour savoir par exemple où se situe la commande "firefox" sur ton PC, tu peux ouvrir une console et taper :
which firefox
(chez moi, ça me renvoie /usr/bin/firefox
).