Quand tu dis que "firefox se lance automatiquement AVEC le terminal", ça peut vouloir dire plusieurs choses...
Si dans ton cas, Firefox est lancé "dans" le terminal (et donc un ctrl+C dans ledit terminal coupe FF et ferme le terminal), tu peux déjà utiliser Ctrl+Z pour mettre FF en arrière plan et retrouver un shell.
Si tu veux utiliser FF en même temps, il faudra taper bg (pour qu'il puisse tourner en background), enfin pour remettre les messages de firefox au premier plan, c'est fg.