Oui, y a marqué "Error 17" dessus.
As-tu plus d'informations sur pourquoi le liveCD d'Android ne marche pas ?
Sinon, c'est possible d'installer Grub 1 à partir de ton liveUSB d'Ubuntu en installant le paquet grub-legacy.
Et de suivre les instructions classiques pour installer Grub sur ton MBR.