Déjà, assez souvent, un "commande --help" suffit pour avoir l'info que tu cherches sans devoir se taper la page de man.
Ensuite, une page de man ça se lit à coup de "/" pour rechercher telle info, et tu retiens les trucs à force de les utiliser. Certaines commandes sont de toute façon beaucoup trop complexes pour pouvoir espérer tout retenir d'un coup (particulièrement les commandes "classiques", cp, mv, rm, etc.)