les drivers spécifiques sont soit dispo sur le site officiel de samsung soit fourni sur support CD-Rom dans l'emballage de l'imprimante par exemple.
bien déjà regarde si dans /mnt ou /media il y apparaît bien ton lecteur.
après tu peut faire des essais avec VLC. dans "Media" > "Ouvrir un Disque" tu entre /dev/sr0 ou /dev/sr1 (tu change si besoin) dans la partie "Périphérique".
tu peux aussi regarder avec dmesg si tu vois ton lecteur sur du /dev/sdd par exemple.
K3B lui peut t'afficher les lecteurs déjà monté dans "Configuration > Configurer K3B > Périphériques".
Si il le vois, il sera forcément affiché dans la liste comme suit :
http://img836.imageshack.us/img836/8643/cran7.png
et là tu verra sur quel /dev il est fixé.