Bon. Le fichier /etc/network/interfaces me semble être l'endroit le plus approprié pour rendre le procéssus automatique.
En gros, tu rajoutes à la fin le bloc suivant :
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wireless-essid <ton-essid>
wireless-key <ta-cle>
En gros, la première ligne dit de lancer la connexion au boot, la deuxième dit de faire un dhclient et les deux dernières contiennent les infos pour accéder à ton wifi. Avec ça, tout devrait rouler.
PS : sudo kate /etc/network/interfaces pour éditer 