Les ENS sont des universités. Donc n'importe qui remplissant les critères pour s'inscrire en 3ème année de licence peut remplir un dossier de candidature pour intégrer l'ENS. En informatique à Lyon, on en prend jusqu'à 6 par an (enfin, quand on a au moins 6 dossiers recevables…).
Il n'y a que deux différences entre les gens qui entrent "sur dossier" et ceux qui entrent sur concours :
pas de salaire pour les gens qui entrent sur dossier (d'où le "auditeur libre" par opposition au "fonctionnaire stagiaire avec engagement décénal").
les gens qui entrent sur dossier sont 100% étudiants (donc ils paient moins cher au Resto U et ils doivent souscrire à une mutuelle étudiante).
Sinon, au niveau des cours/exam/vie scolaire/vie extra-scolaire c'est tout pareil.
Par ailleurs, les étudiants de Lyon 1 en L3/M1/M2 d'informatique peuvent même librement choisir de suivre un module à l'ENS qui, s'il est validé, sera compté pour le cursus.