Le SDK c'est un truc pour les développeurs qui souhaitent créer des applications Android.
Chez Debian, il te faut installer certains paquets pour prendre en charge le protocole MTP utilisé par Android :
- gvfs-backends
- mtp-tools
L'ennui c'est que la version de gvfs de Debian Wheezy est pas assez récente pour gérer tout ça correctement.
Il te faudra peut être faire du pinning sur Jessie pour le paquet gvfs.
Quelques infos sont dispo sur le wiki Debian :
https://wiki.debian.org/mtp
Et n'oublie pas d'activer le mode "Stockage de masse" sur ton téléphone.