Google_Bot : J'utilise rxvt pour une seule raison : la sélection par bloc. Très pratique pour c/c du texte d'un IRC par exemple (sans prendre les nicks à gauche, et même indispensable en splitv sur WeeChat pour ne pas prendre les n buffers verticaux en même temps).
En dehors de ça j'ai pas vu de différences particulières avec xterm, du moins dans l'utilisation basique que j'en fais... si ce n'est que j'aime mieux les couleurs par défaut d'xterm sur Debian, et que xterm est globalement mieux supporté (j'ai eu des problèmes avec des thèmes 256 couleurs sur Vim en SSH quand le serveur n'avait pas le terminfo d'rxvt, alors qu'xterm était supporté par défaut).
Ah et le minimum vital pour rxvt dans le .Xresources :
URxvt.background: black
URxvt.foreground: white
URxvt.scrollBar: false