Si, /boot existe.
En fait, grosso-modo, tu as ta partition EFI avec tous les bootloaders des systèmes installés. Puis, tu as ton /boot séparé; lors de l'installation, tu montes ta partition EFI dans /boot/efi; puis faut déplacer un fichier de grub dans la partition EFI pour qu'il sache comment booter.
Comme ça, le bootloader EFI va pointer sur /boot, et donc sur grub, qui lui, démarrera ton système. Tu peux aussi faire pointer le bootloader EFI directement sur ton système mais c'est plus compliqué.