-- Le dongle netgear wg111t utilise un chipset Atheros. Or Madwifi ne fournit pas de driver Atheros USB, il n'y a donc que ndiswrapper pour le faire fonctionner.
-- La carte Asus WL-130b utilise un chipset RaLink RT2460 pour laquelle il existe des pilotes open source intégrés au noyau à partir du 2.6.24. Cependant Ubuntu patche ses kernel avec les drivers RaLink depuis belle lurette, ça aurait du marcher directement.
Juste pour satisfaire ma curiosité, peux-tu poster le résultat de :
$ sudo lspci
Sinon pour avoir une Ubuntu avec un kernel >= 2.6.24, il faut taper dans l'instable (« Hardy Heron »).