Le plus simple c'est de mettre la suite de commande dans /etc/rc.local (si ce fichier existe).
Attention, ce fichier doit se terminer par une ligne
exit 0
c'est la règle, on s'y plie
Un truc du genre :
iwconfig eth0 essid toto key 0000-0000-0000-0000
dhclient eth0
exit 0
devrait faire l'affaire (sauf tu as vraiment une IP fixe et là tu refais ta sauce avec route et cie).